3、控制系統(tǒng) 一種是集中式控制,根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同, 甘肅空氣源熱泵工程 ,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置, 4、檢測(cè)裝置的作用 是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,并向主機(jī)反饋信息,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,機(jī)器人一般由驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù),以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求,它輸入的是電信號(hào), 甘肅空氣源熱泵工程 ,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。
進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成,輸出的是線、角位移量,。
。
其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作, 蘭州箱式變電站 , 甘肅分戶箱 ,按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
1、驅(qū)動(dòng)裝置 是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU, 工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算, 甘肅高低壓成套設(shè)備 ,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)。
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 即機(jī)器人本體,另一種是分散(級(jí))式控制。
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