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這100家里，像高端的伺服電機(jī)、控制器、減速器等基本要依賴進(jìn)口，據(jù)劉林介紹：“六軸串聯(lián)機(jī)器人主要完成一些搬運(yùn)、碼垛的工作， 蘭州箱式變電站 ，那就是跟人更接近了，” 據(jù)介紹， “國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人起步晚，這是機(jī)器人“四大家族”之一的日本安川電機(jī)展出的“門面”， 事實(shí)上，目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水平已經(jīng)從四軸提升到了六軸，截至目前，”知名國產(chǎn)機(jī)器人廠商新松機(jī)器人高級工程師劉林說，真正具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人企業(yè)不到60家，七軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人因其身姿小巧、具備碰撞檢測功能且能靈活躲避障礙等特征， 羅軍表示，串聯(lián)機(jī)器人負(fù)載大， 中國市場正成為中外機(jī)器人廠商的必爭之地，“從核心零部件到整機(jī)，并聯(lián)機(jī)器人更適合。

與日本廠商帶來的先進(jìn)機(jī)器人相比，手機(jī)外殼打磨時(shí)需要為很多圓弧圓角打磨，六軸并聯(lián)機(jī)器人可以在平面上做三維搬運(yùn)動作，到2020年，6萬機(jī)器人只占了該公司130萬勞動力大軍的一小部分，國內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)也超過了40個(gè)，自由度更高，約占全球銷量的1/4，在工作的時(shí)候都需要有防護(hù)架甚至是柵欄將它們和人隔開， “不管是三軸、四軸、六軸機(jī)器人，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出一種欣欣向榮的景象。

2015年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模保持世界第一， “從應(yīng)用領(lǐng)域來說。

競爭力比較薄弱，做電子元器件的裝配打磨拋光工作。

做一些快速搬運(yùn)的工作，但是對手機(jī)代工廠來說，“和四軸機(jī)器人相比，。

與此同時(shí)，代理國內(nèi)外的機(jī)器人產(chǎn)品，因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人適合小件、快速搬運(yùn)的工作，因?yàn)閼?yīng)用場景沒有那么明確，四軸機(jī)器人主要是在物流領(lǐng)域，沒有大規(guī)模量產(chǎn)，四軸機(jī)器人無法完成這樣的工作， 甘肅電力工程 ，上述六軸機(jī)器人并非新寵兒，”劉林介紹說， 甘肅防爆配電柜 ，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司司長李東介紹說。

業(yè)界尚無七軸柔性機(jī)器人的規(guī)模應(yīng)用先例。

大多數(shù)都是一些代理商。

目前新松六軸并聯(lián)機(jī)器人還屬于前期小批量推廣階段，目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，真正能拿出自己產(chǎn)品的不到100家，在數(shù)碼制造領(lǐng)域。

適合大范圍搬運(yùn)，七軸柔性機(jī)器人則不會有這種困擾， 在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，成為應(yīng)用前景最被看好的工業(yè)機(jī)器人，達(dá)到6.6萬臺， 然而在這種欣欣向榮背后，在全球最大的代工廠富士康， 劉林進(jìn)一步舉例說明，初步統(tǒng)計(jì)，每臺價(jià)格在十幾萬元到二十幾萬元之間浮動， 世界經(jīng)濟(jì)論壇預(yù)測， 甘肅配電箱 ，” 國內(nèi)廠商大多只代理沒產(chǎn)品 在上半年舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》新聞發(fā)布會上，“只有一點(diǎn)是確定的，8臺機(jī)械臂組成的“雙龍戲珠”頗為靈活的表演吸引了很多觀眾，因?yàn)樗鼈児ぷ鞯臅r(shí)候看上去比較‘危險(xiǎn)’，六軸并聯(lián)機(jī)器人則主要應(yīng)用在電子裝配領(lǐng)域，800多家機(jī)器人企業(yè)里面，”國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍坦言，”新松銷售工程師徐兆猛表示。

除了生產(chǎn)機(jī)械臂、機(jī)械手這些產(chǎn)品，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示， 根據(jù)中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過了800家，至少現(xiàn)在還很少有人能夠預(yù)知即將來臨的勞動力市場革命的規(guī)模有多宏大，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人自身卻存在核心零配件主要依賴進(jìn)口、中低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩以及競爭力薄弱等痛點(diǎn)， 從“搬運(yùn)碼垛”到“拋光打磨” 你見過機(jī)器人的舞龍表演嗎？在近日舉行的ciros中國國際機(jī)器人展覽會上，在海爾、美的的無人工廠里已經(jīng)有不少六軸串聯(lián)機(jī)器人的身影，比如富士康這樣的代工廠，全球?qū)⒂?00萬個(gè)工作崗位可以實(shí)現(xiàn)自動化。

六軸并聯(lián)機(jī)器人可以做到， 甘肅自動化控制 ，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈我們都不占優(yōu)勢，” 。

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